iniciar-programa

define-nueva-instruccion vuelta como inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;

    inicia-ejecucion

    mientras frente-libre  hacer inicio
    si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    avanza;
    fin;

    si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    vuelta;

    mientras frente-libre hacer inicio
    coge-zumbador;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
    vuelta;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
   vuelta;
   avanza;
   fin;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
