iniciar-programa
    define-nueva-instruccion mide-este como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            mide-este;
            deja-zumbador;

        fin sino inicio

        fin;
      fin;
      (*-------------------*)
      define-nueva-instruccion hasta-bloqueado como inicio
          mientras frente-libre hacer inicio
              avanza;
          fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
      fin;
    inicia-ejecucion
        hasta-bloqueado;
        mide-este;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
