iniciar-programa
define-nueva-instruccion regresa como inicio
    si frente-bloqueado entonces inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
        fin;
    fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion medir como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        medir;
    fin sino inicio
        regresa;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
        medir;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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