iniciar-programa
define-nueva-instruccion posicionate  como
inicio
 mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                                fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
             fin;
 define-nueva-instruccion deja-zumbadores como
     si frente-libre entonces  inicio
             avanza;
             deja-zumbadores;
             deja-zumbador;
   fin;
    inicia-ejecucion
              posicionate;
                  deja-zumbadores;
                      deja-zumbador;     
               apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
