iniciar-programa
    define-nueva-instruccion mide como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            mide;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
        fin;
        deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        deja-zumbador;
        mide;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
