iniciar-programa
define-nueva-instruccion camina como inicio
    si frente-libre entonces inicio
      avanza;
      camina;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
      repetir 2 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
       avanza;
    fin;
       deja-zumbador;
    fin;

    fin;
    inicia-ejecucion
    camina;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
