iniciar-programa
define-nueva-instruccion camina como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        camina;
    fin sino inicio
        repetir 2 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;

    inicia-ejecucion
    camina;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
