iniciar-programa
define-nueva-instruccion avanzar como inicio
si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    avanzar;
fin sino inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
deja-zumbador;
fin;

    inicia-ejecucion
    avanzar;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
