iniciar-programa
    define-nueva-instruccion Mide como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            mide;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        Mide;
        deja-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
