iniciar-programa
define-nueva-instruccion voltea como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion deja como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion coge como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    voltea;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
 fin;
    inicia-ejecucion
        si frente-bloqueado entonces inicio
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            deja;
            voltea;
       fin;
       mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
           coge-zumbador;
           avanza;
       fin;
       si frente-bloqueado entonces inicio
           deja;
           voltea;
           coge;
       fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
