iniciar-programa
define-nueva-instruccion recursiva como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        recursiva;
        deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    recursiva;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
