iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion cuenta como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            cuenta;

        fin
        sino
            inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
        deja-zumbador;
    fin;

    inicia-ejecucion
        cuenta;
        
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
