iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
 cuenta;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
fin;
fin;
inicia-ejecucion
cuenta;
deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
