iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no junto-a-zumbador o frente-libre hacer inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
    si derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
     repetir 2 veces gira-izquierda;
     avanza;
 si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
    si derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;

    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
      mientras frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
      si junto-a-zumbador y frente-bloqueado  entonces apagate;
     fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
