iniciar-programa
define-nueva-instruccion ir1 como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion caminar como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        caminar;
    fin sino inicio
    ir1;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    caminar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
