iniciar-programa
    define-nueva-instruccion asdf como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            asdf;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces
                gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        asdf;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
