iniciar-programa
(*Teresa de Jesus Flores Rivera*)

define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;                                                         

 define-nueva-instruccion regresa como inicio
  si frente-libre entonces inicio
  avanza;
  regresa;
  fin;
    fin;

define-nueva-instruccion cuenta como inicio
si frente-libre entonces inicio
 avanza;
 cuenta;
   fin
sino inicio
  media-vuelta;
 regresa;
fin;
deja-zumbador;
fin;

    inicia-ejecucion
    cuenta;
     apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
