iniciar-programa
    inicia-ejecucion
  mientras frente-libre hacer inicio deja-zumbador; avanza; fin;
  si frente-bloqueado entonces inicio deja-zumbador;  gira-izquierda; avanza; mientras algun-zumbador-en-la-mochila
  hacer deja-zumbador; gira-izquierda; gira-izquierda; avanza; repetir 3 veces gira-izquierda;fin;
  mientras junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio coge-zumbador; avanza; fin;
   si frente-bloqueado entonces mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador; gira-izquierda; gira-izquierda;
 mientras frente-libre hacer avanza; gira-izquierda; avanza;  mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
 apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

