iniciar-programa
define-nueva-instruccion v como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion distancia como inicio
si frente-libre entonces inicio
      avanza;
      distancia;
      deja-zumbador;
fin;
fin;
  inicia-ejecucion
 mientras frente-libre hacer avanza;
 v;
distancia;
deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
