iniciar-programa
define-nueva-instruccion va como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        va;
    fin sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    va;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
