iniciar-programa
define-nueva-instruccion mid como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
mid;
fin;
deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mid;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa



