iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
cuenta;
fin;
mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
gira-izquierda;
fin;

mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;


deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion


    mientras frente-libre hacer inicio
    cuenta;
    fin;
    si frente-bloqueado y no-orientado-al-oeste entonces inicio
    deja-zumbador;
    apagate;
    fin
    sino inicio
    apagate;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
