iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como
inicio
si frente-bloqueado entonces sal-de-instruccion;
si frente-libre entonces avanza;
cuenta;
si derecha-bloqueada entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer cuenta;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
