iniciar-programa
define-nueva-instruccion contar como inicio
mientras frente-libre hacer inicio
si frente-libre entonces avanza;
si frente-bloqueado entonces inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
contar;
deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion bloqueado como inicio
si frente-bloqueado entonces deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    contar;
    deja-zumbador;
    si no-junto-a-zumbador entonces bloqueado;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
