iniciar-programa
define-nueva-instruccion mide como inicio
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
mide;
deja-zumbador;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mide;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
