iniciar-programa
define-nueva-instruccion distancia como inicio
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    distancia;
    deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    distancia;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
