iniciar-programa
define-nueva-instruccion mide como inicio
   si frente-libre entonces inicio
   avanza;
   mide;
   deja-zumbador;
   fin
   sino inicio
   repetir 2 veces gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer avanza;
   fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    deja-zumbador;
    mide;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
