iniciar-programa

    define-nueva-instruccion marcar como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion pasar como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            avanza;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        marcar;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        pasar;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
