iniciar-programa
    define-nueva-instruccion muevete como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            muevete;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
         fin;
             deja-zumbador;
         fin;
    inicia-ejecucion
        muevete;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
