iniciar-programa
define-nueva-instruccion paupau como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
paupau;
fin;
deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    si frente-libre entonces paupau;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;  
    paupau;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
