iniciar-programa
define-nueva-instruccion medir como inicio
   si frente-libre entonces inicio
   avanza;
   medir;
   fin;
   si orientado-al-este entonces
   repetir 2 veces gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer avanza;
   deja-zumbador;
   fin;
   inicia-ejecucion
   medir;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
