iniciar-programa
define-nueva-instruccion medir como
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;                         
medir;
deja-zumbador;
fin
sino
inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    medir;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
