iniciar-programa
define-nueva-instruccion recursiva como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
           repetir 2 veces gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
        recursiva;
    fin;
     deja-zumbador;
  fin;
    inicia-ejecucion
    recursiva;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
