iniciar-programa
    define-nueva-instruccion media-vuelta como
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion mide como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            mide;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            media-vuelta;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mide;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
