iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mide como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        mide;
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    mide;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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