iniciar-programa
define-nueva-instruccion geras como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
geras;
deja-zumbador;
fin
 sino  inicio
 repetir 2 veces gira-izquierda;
 mientras frente-libre hacer avanza;
  fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer  gira-izquierda;
    geras;
         deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa                                                       
