iniciar-programa
define-nueva-instruccion vamos como inicio
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
deja-zumbador;
avanza;
FIN;
FIN;

 define-nueva-instruccion giro como inicio
 si frente-bloqueado entonces inicio
 deja-zumbador;
 gira-izquierda;
 avanza;
 gira-izquierda;
 gira-izquierda;
 FIN;
 FIN;

define-nueva-instruccion derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
FIN;

       define-nueva-instruccion regreso como inicio
       mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
       coge-zumbador;
       avanza;
       FIN;
       FIN;

    inicia-ejecucion
    vamos;
    giro;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    FIN;
    avanza;
    derecha;
    regreso;
    mientras frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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