iniciar-programa
    define-nueva-instruccion vuelta-en-u como
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion mide-distancia como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            mide-distancia;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            vuelta-en-u;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mide-distancia;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
