iniciar-programa
define-nueva-instruccion ramyesas como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
ramyesas;
fin
sino inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
fin;
deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    ramyesas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
