iniciar-programa

Define-nueva-instruccion voltea como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

 Define-nueva-instruccion mide como inicio
 Si frente-libre entonces inicio
 avanza;
 mide;
 fin;
 deja-zumbador;
 fin;


    inicia-ejecucion

    mientras frente-libre hacer avanza;
    voltea;
    mide;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
