iniciar-programa
define-nueva-instruccion avanzar como inicio
 si frente-libre entonces inicio
 avanza;
 avanzar;
 deja-zumbador;
 fin
 sino
 si frente-bloqueado entonces inicio
 repetir 2 veces
 gira-izquierda;
 mientras frente-libre hacer
 avanza;
 deja-zumbador;
 fin;
 fin;

    inicia-ejecucion
    avanzar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
