iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sube como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion baja como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion voltea como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si frente-bloqueado entonces inicio
        deja-zumbador;
        apagate;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        fin;
    deja-zumbador;
    sube;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    baja;
    avanza;
    voltea;
    mientras frente-libre hacer inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin; 

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
