Iniciar-Programa
  define-nueva-instruccion mide como
  inicio
    si frente-libre entonces
      inicio
             avanza;
       mide;
      fin
    sino
     inicio
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
     fin;
     mientras frente-libre hacer
     inicio  
      avanza;
       fin;
     deja-zumbador;
   fin;
 inicia-ejecucion
    mide;
    apagate;
 termina-ejecucion
finalizar-programa

    

      
