iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(h) como
    inicio
        repetir h veces
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion corre(n) como
    inicio
       si orientado-al-norte y frente-libre entonces
           inicio
               si derecha-libre y frente-libre entonces
                   inicio
                   avanza;
                   corre(sucede(n));
                   fin;
               si derecha-bloqueada entonces
               g(1);
               corre(n);
           fin;
        si orientado-al-sur y frente-libre entonces
            inicio
               si derecha-libre y frente-libre entonces
                   inicio
                   avanza;
                   corre(precede(n));
                   fin;
               si derecha-bloqueada entonces
               g(1);
               corre(n);
           fin;
        si orientado-al-este y frente-libre o orientado-al-oeste y frente-libre entonces
            inicio
                si derecha-libre y frente-libre entonces
                    inicio
                    avanza;
                    corre(n);
                    fin;
                si derecha-bloqueada entonces
                g(1);
                corre(n);
            fin;
        si frente-bloqueado entonces
            inicio
                repetir n veces
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    corre(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
