iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca-salida (n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si derecha-libre entonces inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                avanza;
                busca-salida(sucede(n));
            fin sino inicio
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    avanza;
                    busca-salida(precede(n));
                fin sino inicio
                    avanza;
                    busca-salida(n);
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            busca-salida(n);
        fin;
    fin sino inicio
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    busca-salida(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
