 iniciar-programa

    define-nueva-instruccion termina(n) como inicio

           repetir n veces inicio

               deja-zumbador;

           fin;

           apagate;

    fin;

 

    define-nueva-instruccion camina(n) como inicio

        si frente-bloqueado entonces inicio

           termina(n);

        fin sino inicio

           si derecha-bloqueada entonces inicio

              gira-izquierda;

           fin;

           si frente-libre entonces inicio

              avanza;

              si orientado-al-norte entonces inicio

                  camina(sucede(n));

              fin sino inicio

                  si orientado-al-sur entonces inicio

                     camina(precede(n));

                  fin sino inicio

                     camina(n);

                  fin;

              fin;

           fin sino inicio

              termina(n);

           fin;

        fin;

 

    fin;

 

 

    inicia-ejecucion

        camina(0);

        apagate;

    termina-ejecucion

finalizar-programa
