iniciar-programa
define-nueva-instruccion zumbador(z) como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        si orientado-al-norte y derecha-libre y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            zumbador(sucede(z));
            fin
            sino inicio
                si derecha-bloqueada y orientado-al-norte entonces inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                si derecha-libre y frente-libre entonces inicio
                avanza;
                zumbador(z);
            fin;
            si derecha-bloqueada entonces gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-sur y derecha-libre entonces inicio
                avanza;
                zumbador(precede(z))
            fin
            sino inicio
                si derecha-bloqueada y orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
                si orientado-al-este entonces inicio
                    si derecha-libre y frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        zumbador(z);
                    fin;
                si derecha-bloqueada entonces gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces sal-de-instruccion;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
        repetir z veces deja-zumbador;
        mientras frente-bloqueado hacer sal-de-instruccion;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        zumbador(0);
        si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces repetir 15 veces deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
