iniciar-programa
define-nueva-instruccion salir(x) como
    inicio
        si frente-libre entonces
            inicio
                si derecha-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si orientado-al-sur entonces salir(precede(x));
                        si orientado-al-norte entonces salir(sucede(x));
                        si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
                            salir(x)
                        fin;
                    fin;
                si derecha-bloqueada entonces
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        salir(x);
                    fin;
            fin
         sino
             inicio
                 repetir x veces deja-zumbador;
                 apagate;
             fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        salir(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
