iniciar-programa
    define-nueva-instruccion final(n) como inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                apagate;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion pasos-norte (n) como inicio
        si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
            avanza;
            si orientado-al-norte entonces pasos-norte(sucede(n));
            si orientado-al-sur entonces pasos-norte(precede(n));
            si orientado-al-oeste o orientado-al-este entonces pasos-norte(n);
        fin
        sino inicio
            final(n);
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                gira-izquierda;
                pasos-norte(n);
            fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        pasos-norte(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
