iniciar-programa
define-nueva-instruccion camina(x) como inicio
    si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
        avanza;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            camina(sucede(x))
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            camina(precede(x));
        fin;
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin sino inicio

        fin;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
    camina(x);
    fin sino inicio
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    camina(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
